天舟四号货运飞船深深烙下了上海印记。中国航天科技集团上海航天技术研究院承担电源分系统、对接机构分系统、推进舱结构与总装、测控通信子系统、总体电路分系统推进舱电缆网的研制任务，共计43台/套产品，为天舟四号货运飞船试验任务保驾护航。
在对接机构设计之初，上海航天805所对接机构分系统设计师充分考虑到未来空间站建造需要适应8吨至180吨各种吨位、各种方式的对接。特别是在对接过程中将会产生巨大的对接能量，对于对接机构的缓冲耗能能力提出很高的要求。为了让两个航天器在对接时可以“轻盈优雅”，设计师们提出了可控阻尼的控制思路，成功突破空间站建造的这项关键技术。
太空“快递小哥”天舟四号从地球远道而来，也是有备而至。比如，它装有“太空互联网”，可以供航天员们“上网冲浪”。上海航天电子所负责研制的高速通信处理器是货运飞船“以太网通信”的重要组成部分，被大家称为“通信神器”，它集千兆网络、光纤通信、高清图像及话音等多项技术于一体。
天舟四号和它的“孪生兄弟”天舟二号、天舟三号一样，有相似的“基因”。这一点，在“智能并网供电功能”上也不例外。上海航天811所电源分系统副主任设计师黄峥介绍，“组合体运行期间，天舟二号、天舟三号货运飞船多次通过空间站核心舱向神舟飞船供电，这充分验证了中国空间站的智能用电模式。”（解放日报记者 俱鹤飞）
