一辆无人驾驶的环卫车缓缓驶过，底盘的清洁装置吸走了地面上的落叶和废纸屑，遇到行人或车辆，会及时调整角度并减慢车速。记者在松江启迪漕河泾（中山）科技园里见到了这一幕，这也是上海G60科创走廊诞生的科技新成果。 日前，全球第一个无人驾驶清洁车队在松江研发成功，并率先在科技园内进行深夜试运行。无人驾驶清洁车队的诞生，有望为城市环卫降本增效。图为无人驾驶清洁车队。

　　车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，图为中型清洁车。城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，非常适合无人驾驶环卫的场景应用。

　　图为3米长的小型清洁车。在作业过程中，无人驾驶清洁车会自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位，完成一整套清洁作业。

　　清洁车自动驾驶。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动作业，并且以1米每秒的平均速度低速行驶，目前反馈效果良好。

　　驾驶座前的屏幕能显示周围路况。车辆的感知系统使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。该系统方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

　　清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPSIMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。

　　车辆底部的清洁装置与普通环卫车无异。无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司六成以上是人力成本。

　　清洁车队使用的是新能源车。无人驾驶清洁车队由园区内的上海仙途智能科技有限公司研发。该公司的核心团队脱胎于滴滴、百度、沃尔沃、谷歌、通用等公司，其中，创始人曾在滴滴负责无人驾驶项目，在无人驾驶、人工智能、车联网、大数据等方面有丰富的经验。